Thiết kế cốt lõi của tất yoga nằm ở việc đạt được các chức năng chống-trượt, bám và bảo vệ bàn chân thông qua các tính năng như cấu trúc tách ngón chân- nhằm đáp ứng nhu cầu tập yoga, Pilates và các môn tập luyện tương tự khác. Phong cách truyền thống sử dụng cấu trúc vải terry để giảm chấn và giảm xóc, với các chấm nhựa chấm ở mặt sau để nâng cao hiệu suất chống trượt.
Các thương hiệu danh tiếng nắm giữ nhiều bằng sáng chế phát minh quốc tế, bao gồm nhiều kiểu dáng đa dạng. Các thiết kế chính đã được cấp bằng sáng chế bao gồm kiểu dây đeo chéo đôi (che toàn bộ và một phần ngón chân), kiểu dây đeo chéo đơn, kiểu dây đeo cố định ngang và kiểu nửa bàn chân. Những thiết kế này nâng cao khả năng cố định và ổn định của tất trên thảm yoga bằng cách kết hợp dây đai cụ thể hoặc cấu trúc hở ở những khu vực quan trọng như lòng bàn chân và mu bàn chân. Thiết kế họa tiết chống trượt trong hình minh họa bằng sáng chế (chẳng hạn như các đường chấm) cũng phản ánh sự nhấn mạnh vào các chi tiết chức năng.
Khi thị trường phát triển,-công nghệ chống trượt của tất tập yoga tiếp tục được cải tiến. Một bằng sáng chế do nhóm của Gong Changzheng thiết kế vào năm 2020 có đặc điểm-nâng cao vùng chống trượt ở đáy tất, sử dụng dây thun kết hợp với các thành phần Velcro để chống trượt. Vào năm 2024, bằng sáng chế về mô hình tiện ích của nhóm Pan Xiaoli mô tả một lớp silicon ở đế tất, bao gồm vùng lượn sóng I, vùng lượn sóng II và vùng sọc, nhằm mục đích đồng thời cải thiện hiệu suất chống trượt và khả năng thở. Những đổi mới này phản ánh xu hướng thiết kế tất tập yoga theo hướng tối ưu hóa chức năng và chuyên môn hóa.
